自動(dòng)化立體庫(kù)

   高層(céng)貨架：用於(yú)存儲貨物的鋼結構，目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式，貨架内是标準尺寸的貨位空間。

  托盤（貨箱）：用於(yú)承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具，貨物先放在托盤或集裝箱内，再裝入單元貨架的貨位上。

  巷道堆垛機：用於(yú)自動存取貨物的設備(bèi)，按結構形式分爲單立柱和雙立柱兩種基本形式，按服務方式分爲直道、彎道和轉移車三種基本形式，穿行於(yú)貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。

輸送機系統：立體庫的主要外圍設備(bèi)，負責将貨物運送到堆垛機或從堆垛機将貨物移走，輸送機種類有輥道輸送機、鏈條輸送機、升降台、分配車(chē)、提升機、皮帶機等。

AGV 系統：即自動導(dǎo)向小車(chē)，根據其導(dǎo)向方式分爲感應式導(dǎo)向小車(chē)和激光導(dǎo)向小車(chē)，可自動将貨物運輸到指定地點。

• 自動控制系統：驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統，目前以採用現場總線方式爲控制模式爲主。

• 庫(kù)存信息管理系統(tǒng)（WMS）：亦稱中央計算機管理系統，是全自動化立體庫系統的核心，目前典型的自動化立體庫系統均採用大型的數據庫系統（如 ORACLE，SYBASE 等）構築典型的客戶機 / 服務器體系，可以與其他系統（如 ERP 系統等）聯網或集成。