自動(dòng)化立體庫(kù)組成和介紹

系統組成1

高層貨架：用於存儲貨物的鋼結構，目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式，貨架内是标準尺寸的貨位空間。

物流設備(bèi) 自動化立體庫高層(céng)貨架

托盤（貨箱）：用於承載貨物的器具，亦稱工位器具，貨物先放在托盤或集裝箱内，再裝入單元貨架的貨位上。

物流設備(bèi) 自動(dòng)化立體庫托盤

巷道堆垛機：用於自動存取貨物的設備，按結構形式分爲單立柱和雙立柱兩種基本形式，按服務方式分爲直道、彎道和轉移車三種基本形式，穿行於貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。

物流設備(bèi) 自動(dòng)化立體庫巷道堆垛機

輸送機系統：立體庫的主要外圍設備，負責将貨物運送到堆垛機或從堆垛機将貨物移走，輸送機種類有輥道輸送機、鏈條輸送機、升降台、分配車、提升機、皮帶機等。

物流設備(bèi) 自動(dòng)化立體庫送機系統

AGV 系統：即自動導向小車，根據其導向方式分爲感應式導向小車和激光導向小車，可自動将貨物運輸到指定地點。

物流設備 自動化立體庫AGV系統

• 自動控制系統：驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統，目前以採用現場總線方式爲控制模式爲主。

• 庫(kù)存信息管理系統(tǒng)（WMS）：亦稱中央計算機管理系統，是全自動化立體庫系統的核心，目前典型的自動化立體庫系統均採用大型的數據庫系統（如 ORACLE，SYBASE 等）構築典型的客戶機 / 服務器體系，可以與其他系統（如 ERP 系統等）聯網或集成。

• 分類方式1

• 按建築形式分：整體式自動化立體庫的貨架除瞭存儲貨物以外，還作爲建築物的支撐結構，構成建築物的一部分，即庫房貨架一體化結構，一般整體式高度在 12 米以上，這種倉庫結構重量輕，整體性好，抗震好；分離式自動化立體庫中存貨物的貨架在建築物内部獨立存在，分離式高度在 12 米以下，但也有 15 米至 20 米的，适用於利用原有建築物作庫房，或在廠房和倉庫内單建一個高貨架的場所。

• 按貨物存取形式分：單元貨架式是常見的倉庫形式，貨物先放在托盤或集裝箱内，再裝入單元貨架的貨位上；移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離，作業時貨架分開，在巷道中可進行作業，不作業時可将貨架合攏，隻留一條作業巷道，從而提高空間的利用率；揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分爲巷道内分揀和巷道外分揀兩種方式。

• 按貨架構造分：單元貨格式倉庫類似單元貨架式，巷道占去瞭三分之一左右的面積；貫通式倉庫爲瞭提高倉庫利用率，取消瞭位於各排貨架之間的巷道，将個體貨架合並在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多個貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機取貨，根據貨物單元在通道内的移動方式，又可分爲重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫；水平旋轉式倉庫的貨架本身可以在水平面内沿環形路線來回運行，每組貨架由若幹獨立的貨櫃組成，用一台鏈式傳送機将這些貨櫃串連起來，這種貨架對於小件物品的揀選作業十分合适；垂直旋轉貨架式倉庫與水平旋轉貨架式倉庫相似，隻是把水平面内的旋轉改爲垂直面内的旋轉，特别适用於存放長卷狀貨物，如地毯、地闆革、膠片卷、電纜卷等。

• 技術性能

• 設計前的準備工作：需要瞭解建庫的現場條件，包括氣象、地形、地質條件等；考慮機械、結構、電氣、土建等多專業的相互交叉、相互制約；制定倉儲系統的投資、人員配置等計劃；調查與倉儲系統有關的其他方面的條件，如貨物來源、交通情況等1。

• 庫場的選擇與規劃：自動化立體倉庫最好選在靠近港口、碼頭、貨運站等交通樞紐，或靠近生産地或原材料産地，或靠近主要的銷售市場，以降低物流費用1。

• 確(què)定倉庫形式、作業方式和機械設備(bèi)參數：根據入庫貨物品種確定倉庫形式，根據出入庫工藝要求決定是否需要堆垛揀選作業及揀選方式，同時根據倉庫規模、貨物品種、出入庫頻率等選擇合适的機械設備，並確定其主要參數1。

• 確定貨物單元形式及規格：根據調查和統計結果，列出所有可能的貨物單元形式和規格，並做出合理選擇，對於形狀和尺寸特殊或很重的貨物可單獨處理1。

• 確定庫容量（包括緩存區）：庫容量是指同一時間倉庫可容納的貨物單元數，要考慮到庫存周期中可能出現的波峰值，同時不能忽視緩存區的面積1。

• 庫房面積與其他面積的分配：要合理分配庫房面積與辦公、實驗等其他面積，避免因隻重視其他面積而導緻貨架過高，增加機械設備採購成本和運行成本，同時要考慮物流路線的合理性1。

• 人員與設備的匹配：不管自動化程度多高，自動化立體庫具體運作時仍需要一定的人工勞動，要實現人員與設備的良好匹配1。

• 應用領域：自動化立體庫應用範圍很廣，幾乎遍布所有行業，在機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫藥、圖書、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機場、港口等行業都有廣泛應用5